Peraturan, Spesifikasi Robot dan Sistem Pertandingan

Peraturan dan Tata Tertib Pertandingan

Tata Tertib

  • Setiap tim dianjurkan untuk mengirimkan 1 orang perwakilan untuk menghadiri technical meeting.
  • Setiap peserta mengenakan pakaian bebas, rapi, sopan dan bersepatu.
  • Tanda peserta wajib dipakai selama acara perlombaan berlangsung, dan tidak diperkenankan memindahtangankan tanda peserta kepada orang lain.
  • Setiap peserta bertanggung jawab atas barang / perlengkapan masing-masing. Kehilangan / kerusakan bukan menjadi tanggung jawab panitia.
  • Semua peserta wajib menjaga ketertiban, keamanan, dan kebersihan lingkungan aula. Dilarang keras melakukan segala macam bentuk kecurangan terhadap peserta lain atau tindakan diluar asas sportifitas selama acara berlangsung.
  • Setiap peserta dilarang membawa senjata tajam, bahan yang mudah meledak, minuman keras, dsb.
  • Peserta dilarang mengkonsumsi / membawa minuman keras, narkoba, dan merokok di area pertandingan
  • Setiap peserta tidak diperkenankan berlalu-lalang disekitar arena pertandingan.


Peraturan Teknis

Umum


  1. Peserta membawa perlengkapan / tools sendiri, disarankan untuk membawa perlengkapan seperlunya saja (Misal : obeng, tang, laptop, sparepart, kabel extensi, dsb).
  2. Masing-masing tim hanya memiliki 1 robot. (Tidak ada robot cadangan).
  3. Penggantian anggota tim harus dikonfirmasikan kepada panitia, batas akhir konfirmasi sesuai dengan tanggal yang telah ditentukan oleh panitia yaitu pada saat Technical Meeting. Anggota tim yang tidak dikonfirmasikan kepada panitia tidak berhak mengikuti perlombaan.
  4. Bila terdapat nama robot yang sama di antara tim peserta, diutamakan yang telah menyelesaikan administrasinya terlebih dahulu yang akan menggunakan nama tersebut.
  5. Peserta akan diberikan waktu khsusus untuk memperbaiki robot hasil karyanya sebelum perlombaan dimulai. Tidak diperkenankan melakukan modifikasi yang dapat mempengaruhi design awal robot, kecuali bagian program.
  6. Peserta dilarang menginjak / mengotori track.
  7. Penilaian utama bergantung pada robot yang lebih dulu mencapai garis finish yang telah ditentukan oleh panitia. Jika tidak ada robot yang mencapai garis finish, maka penilaian akan ditentukan dari jarak tempuh terjauh robot dan / atau jumlah retry dari garis start dan cek point yang terakhir dilewati. Jika terdapat kesamaan hasil pada kriteria-kriteria penilaian tersebut dan belum ada robot yang dinyatakan sebagai pemenang, maka pertandingan akan diulang khusus untuk tim yang bersangkutan.

Sebelum Perlombaan

  1. Setiap tim peserta wajib lulus syarat administrasi (bukti pembayaran, foto, photocopy Kartu Pelajar, dll).
  2. Robot wajib lulus tes dimensi, berat, rangkaian dan komponen elektronik.
  3. Semua peserta dapat menggunakan pitstop yang disediakan oleh panitia untuk melakukan pengecekan, perbaikan, modifikasi kondisi robot sekaligus sebagai base camp selama acara berlangsung.

Saat Perlombaan

  1. Setiap tim tidak diperkenankan melakukan modifikasi robot yang dapat mempengaruhi kondisi awalnya (berat, panjang, lebar, design). Kecuali ganti battery jika memang dirasa perlu. Penggantian komponen boleh dilakukan jika dirasa perlu, dengan ketentuan sebagai berikut :
  • Salah satu / lebih komponen rusak dan tidak bisa dipakai lagi.
  • Komponen yang akan diganti harus siap pakai. (Misal : resistor, transistor, dsb.).
  • Penggantian komponen dilakukan pada free area.
  1. Setiap tim hanya ada 1 orang perwakilan yang berada pada game arena, sisanya berada pada free area (perwakilan tidak boleh pembimbing).
  2. Robot berada dibelakang garis start/finish pada arena sebelum aba-aba.
  3. Robot mulai bergerak setelah ada aba-aba dari wasit/dewan juri. Sebelum ada aba-aba dari wasit/dewan juri, peserta boleh melakukan pengecekan, tunning, dsb pada robotnya dengan batasan waktu maximal 1 menit
  4. Pada saat start, tidak diperkenankan memberikan segala macam bentuk bantuan eksternal kepada robot guna mempercepat start (misal: mendorong, menarik, dsb).
  5. Jika robot menjadi rusak di saat pertandingan berlangsung, pertandingan tidak dihentikan dan tidak ada start ulang.
  6. Apabila terjadi tabrakan antar robot, maka robot yang melalui jalur yang benar akan didahulukan.(yang melalui jalur yang salah diangkat)
  7. Apabila robot ditabrak oleh robot lain dari belakang dan masih berada dalam track yang benar maka wasit memberikan waktu 5 hitungan untuk robot yang didepan lebih cepat atau ada jarak, tetapi bila robot yang dibelakang terus menempel/mendorong maka robot yang didepan harus diangkat untuk mendahulukan yang lebih cepat
  8. Pada saat giliran, tim peserta yang bersangkutan hanya diperkenankan terlambat hadir maksimum 1 menit setelah panggilan pertama. Jika lebih dari 1 menit masih belum hadir, maka tim yang bersangkutan dinyatakan gugur
Setelah Perlombaan

  1. Robot dikembalikan pada tempat display.
  2. Peserta dianjurankan saling berjabat tangan setelah pertandingan.
  3. Peserta yang kalah dianjurkan untuk tetap berpartisipasi dalam acara.

Retry
Keputusan melakukan retry (meletakkan robot pada posisi tepat di belakang garis cek point terakhir) ada di tangan peserta jika merasa perlu. Retry boleh dilakukan jika dalam kondisi :
 Robot tidak dapat menemukan jalur yang benar dan / atau seluruh badan robot keluar dari garis / jalur.
 Robot terhenti selama 3 detik atau lebih.
 Retry dilakukan pada garis start / cek point terakhir yang telah dilewati (seluruh badan robot harus melewati batas cek point). Khusus untuk retry pada garis start dilakukan pada jarak 5 cm di depan garis start(*). Jumlah maximum retry pada garis start adalah 10 kali.
 Retry dapat dilakukan setelah mendapat persetujuan dari juri lapangan.

Penalty
 Mengganggu peserta lain yang sedang bertanding : Penalti 5 detik
 Start dengan bantuan yang tidak disetujui wasit : Penalti 5 detik
 Mencuri start : Penalti 5 detik



Spesifikasi Robot

  • Dimensi robot max (Panjang : 20 cm, Lebar : 20 cm dan Tinggi : 20 cm)
  • Berat maximum robot max 3.0 kg (termasuk baterai)
  • Robot yang digunakan harus buatan sendiri, tidak boleh menggunakan kit robot buatan pabrik missal dengan merk tertentu seperti TAMIYATM, LEGOTM, atau FischerTechnikTM dsb.
  • Jenis sensor yang digunakan termasuk kategori sensor optic (ex. Photodiode phototransistor, LDR, dsb). Tidak diperkenankan menggunakan jenis sensor integrated (bagian transmitter dan receiver menyatu dalam satu kit rangkaian buatan pabrik / brand merk tertentu).
  • Robot berjalan secara autonomous tanpa bantuan operator, remote control, dan device-device human to robot lainnya yang sejenis
  • Fungsi utama robot adalah mengikuti jejak garis dan melewati rintangan-rintangan pada track yang dipergunakan pada perlombaan.
  • Robot (design body dan rangkaian elektronik) harus benar-benar merupakan hasil kreasi sendiri.
  • Robot harus bebas dari unsur eksplosif-oksidatif seperti bensin, butane, kerosene, dsb.
  • Jenis sumber energi yang digunakan tergolong sebagai battery/accu kering (dipersiapkan sendiri oleh peserta namun berat total robot tetap max 3.0 kg). Besar tegangan maximum yang diijinkan untuk bagian motor yaitu 12 Volt, dengan besar toleransi maximum 1 Volt. Disarankan untuk membawa sumber energy cadangan sendiri.
  • Robot yang diperlombakan tidak diperkenankan dapat merusak robot lawan dan kondisi awal track termasuk membahayakan penonton dan / atau panitia.
  • Robot mampu berorientasi dengan kondisi pencahayaan ruangan yang telah ditentukan oleh panitia, termasuk lampu kilat camera fotografer (kecuali menurut panitia dianggap mengganggu).
  • Nama team atau robot tidak diperkenankan mengandung unsur penghinaan, pelecehan dan yang dapat menyinggung perasaan orang lain.
  • Peserta hanya diperbolehkan menggunakan satu robot selama seluruh pertandingan.
  • Apabila poin diatas dilanggar akan dikenakan sangsi.



Sistem Pertandingan

Perlombaan terdiri dari 2 sesi disetiap babak yang berlangsung selama 1 hari, dengan rincian sebagai berikut (berlaku untuk kelas komparator maupun mikrokontroler) :

Babak 50 besar
o Dibagi menjadi 4 group
o 4 Robot akan diperlombakan secara bersamaan jika keempat robot mencapai finish maka akan dilihat catatan waktu tercepat.
o Jika keempat robot tidak ada yang mencapai finish maka akan dilihat dari jarak tempuh terjauh.
o Batas waktu yang diberikan untuk setiap pertandingan adalah 5 menit.
o Pada babak ini akan diambil 16 team. 4 terbaik dari masing-masing group.

Babak 16 besar
o 4 Robot tetap diperlombakan secara bersamaan
o Jika keempat robot mencapai finish maka akan dilihat catatan waktu tercepat.
o Pada babak ini akan diambil 8 team. 4 terbaik dari masing-masing group.

Babak 8 besar
o 4 Robot tetap diperlombakan secara bersamaan
o Jika keempat robot mencapai finish maka akan dilihat catatan waktu tercepat.
o Pada babak ini akan diambil 4 team. 2 terbaik dari masing-masing group.

Babak 4 besar
o 4 Robot tetap diperlombakan secara bersamaan dan saling berganti posisi start dari start 1 sampai start 4 ( Terdapat 4 sesi sekaligus).
o Jika keempat robot mencapai finish maka akan dilihat catatan waktu tercepat.
o Pada babak ini satu robot akan bertanding 4 kali dengan start berbeda dan diambil robot dengan akumulasi waktu tercepat yang akan menjadi juaranya.

Penjuaraan akan dibagi menjadi :
• Juara I
• Juara II
• Juara III
• Juara kategori 1 (Best Design)